Przyspieszenie w układzie biegunowym

Co oznaczają symbole

• $\mathbf{a}$przyspieszenie[$m/{\mathrm{s}}^2$]
• $r$promień[$\mathrm{m}$]
• $\theta$kąt[$\mathrm{rad}$]
• ${\mathbf{e}}_r$wersor promieniowy
• ${\mathbf{e}}_{\theta }$wersor kątowy