Prędkość w układzie biegunowym

Co oznaczają symbole

• $\mathbf{v}$prędkość[$m/s$]
• $r$odległość od początku[$\mathrm{m}$]
• $\theta$kąt biegunowy[$\mathrm{rad}$]
• ${\mathbf{e}}_r$wersor promieniowy
• ${\mathbf{e}}_{\theta }$wersor kątowy